Introduction

插件地址：https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/lidarpointcloudsimulation

Import

导入方式1

通过 marketplace网站唤出Epic客户端，将插件安装到引擎，引擎版本为 5.1

安装后可以在引擎插件中查看到：

创建项目，在编辑->插件中可以找到已安装插件，状态为未启用，下方选项仅有 文档，即 documentation：

勾选后，提示重启引擎以生效，选择重启。

重启后，打开插件管理面板，下方选项仍然仅有 文档

在内容浏览器中并没有显示插件文件夹：

且无法搜索到关于 lidar关键字的任何内容：

导入方式2

从官方的 marketplace下载之后，找到插件在本地的安装位置 D:\Epic Games\UE_5.1\Engine\Plugins\Marketplace，复制插件文件夹 LidarPointCloudSimulation到其他位置后，在引擎中卸载插件。

创建新项目。在项目文件夹中手动创建文件夹 Plugins，与 *.uproject在同一文件夹下。将之前保存下来的插件文件夹 LidarPointCloudSimulation复制到 Plugins文件夹中。重启引擎后，可以发现插件已经被成功安装和启用，并且下面除了 文档还有 包和 编辑：

然而， 在内容浏览器中仍然无法找到任何关于 lidar内容的资产。

并且，在教程中出现的 Plugins文件夹，是与 content文件夹同级的，在这里也没有出现：

Solution

发现这个 LidarActor其实是一个 C++Class类型，于是创建项目时选择项目类型为 cpp而非 蓝图。

然后进行 Visual Studio的下载和配置。

对虚幻引擎配置 Visual Studio的过程有些麻烦。

验证成功：新建 cpp项目，手动创建空插件，若成功，则会在项目根目录下生成文件夹 Plugins。

再把雷达插件的文件夹放在 Plugins下面，重启引擎即可成功加载插件：